さくらサーバーのメールアカウントをOutlookで設定すると、インターネットセキュリティ警告が表示されるようになりました。

接続しているサーバーは、確認できないセキュリティ証明書を使用しています。 対象のプリンシパル名が間違っています。このサーバーの使用を続けますか?
「接続しているサーバーは、確認できないセキュリティ証明書を使用しています。 対象のプリンシパル名が間違っています。」「このサーバーの使用を続けますか? 」

受信時に指定しているサーバー名のドメインと、メールサーバー上にあるSSL/TLSの証明書のドメインが異なっていると警告が表示されますので、さくらサーバーのメールを使用しているときは受信メールサーバーと送信メールサーバーには「○○○.sakura.ne.jp というホスト名」を使用するように推奨されています。
しかし、最新のOutlookで最初にメールアカウントを設定する際に、受信メールサーバーと送信メールサーバーの入力画面が省略されるようになっていました。そうすると、Outlookを起動するたびにこのメッセージが表示されてしまいます。

このメッセージを表示させないようにする手順を動画にしました。

同じような問題が発生している方の参考になれば幸いです。